Intel RealSense D415が正しく機能することを確認します

この記事は次のことを確認するのに役立ちます。

D415カメラに適切なドライバーがインストールされている
D415が高速USBポート（USB 3.0以上）に接続されている
すべてのカメラモジュール（RGB、深度）が機能し、Presenterと互換性がある

まず、D415カメラをマシンに接続します。次に、IntelのWebサイトからIntel RealSense Viewerをダウンロードして実行します（最新バージョンはここにあります）。そこから、D415カメラが次の2つの要件を満たしていることを確認しましょう。

要件１：USB速度モード≥3.0（3.2が最適）

D415カメラの速度モードは、
Intel RealSense Viewerアプリの左上隅に表示されます。
（右のスクリーンショットを参照）
3.0未満の速度モードで動作している場合は、速度モードが3.0以上のUSBポートが見つかるまで、他のUSBポートに切り替えてみてください。
USB速度を確認する

要件２：RGBおよび深度モジュールは、30 fpsでHD 1280 x 720pで実行できます。

・ステレオ（深さ）モジュールの場合：

利用可能なストリームで深度を有効にする。（デフォルトで有効になっています）解像度を1280 x 720に、フレームレート（FPS）を30に設定します。
トグルアイコンをクリックしてステレオモジュールをオンにします。
深度モジュール

・RGBカメラモジュールの場合：

利用可能なストリームで色を有効にする（デフォルトで有効になっています）
解像度を1280 x 720に、フレームレート（FPS）を30に設定します
トグルアイコンをクリックしてRGBモジュールをオンにします
RGBカメラ

両方のモジュールが画像データをうまく出力でき、フレームの損失に関するエラーや警告がないことがわかった場合、深度モジュールとRGBモジュールの両方が1280 x 720および30 fpsで正常に機能しており、プレゼンターの要件を満たしています。
深度とRGBがうまく機能している

トラブルシューティング

それでも問題が解決しない場合は、以下の3つのトラブルシューティング手順をお試しください。

１）他のUSBポートに切り替え：すべてのUSBポートが同じように機能するわけではありません

２）D415カメラのファームウェアを更新する：Intelから最新のファームウェアを入手することで、多くの問題を解決できます

３）D415ドライバーを更新します。

a)）最新のMicrosoftドライバーを入手する：
「デバイスマネージャー」に移動→「Intel®RealSense（™）415 Depth」と「Intel®RealSense（™）415 RGB」の両方を右クリックし、「ドライバーの更新」を選択します。
デバイスマネージャーを使用してドライバーを更新する